Энкодеры: виды и критерии выбора

Энкодеры, виды и критерии выбора

Энкодером называют датчик, устанавливающий позицию объекта в процессе вращения, в частности, оси вала. Прибор дает сведения об угле поворота и направленности движения, а также позволяет зафиксировать длину и дистанцию. Энкодеры востребованы в самых разных сферах деятельности, от печати до металлообработки и фасовки. Они неизменно востребованы там, где есть необходимость в фиксации точных данных о движении элементов.

Типы энкодеров по принципу работы

Инкрементальные. Призваны определять угол поворота при вращении объекта. Осуществляют измерения только во время работы объекта, и в случае остановки начинают измерения с нуля. Соединение объекта и средства измерения осуществляется либо за счет гибкой муфты, либо при помощи жесткой втулки. Возможно также размещение энкодера на валу. Такие устройства чрезвычайно просты в эксплуатации, надежны и обладают доступной ценой.

Абсолютные. Преимуществом данного варианта является то, что после отключения электропитания нет необходимости в возобновлении измерений с нуля. На сигнал не влияют шумы и вибрации, он не нуждается в точной установке вала. Данное устройство наиболее востребовано в робототехнике, ЧПУ-станках и прочих высокоточных системах.

Типы энкодеров по конструкции

Оптические. В основе их конструкции диск, состоящий из перемежающихся прозрачных и сплошных зон, светодиод и фотодатчик. Устройство крепится к валу, в процессе работы данные преобразуются в импульсы.

Магнитные. Фиксируют порядок прохождения полюсов, скорость и вектор движения вала. Состоят из магнита и датчика Холла.

Магниторезисторные. Такие энкодеры представляют собой катушку, размещенную в магнитном поле, которая крепится на валу. Одновременно с изменением положения катушки относительно поля будет меняться и ток в ней. Эти изменения напрямую связаны с углом поворота вала.

Критерии выбора

Выбирая энкодер, необходимо учесть следующие характеристики:

  • количество импульсов за один виток (для инкрементальных) или бит (для абсолютных) — чем выше этот показатель, тем точнее измерения;
  • диаметр вала и отверстия под него — определяет способ передачи вращения на устройство и особенности его крепления;
  • тип сигнала на выходе — влияет на выбор средства приема и передачи сигнала;
  • напряжение питания — отвечает за стабильное функционирование системы и, соответственно, за точность сигнала;
  • особенности разъема и длина провода — определяют степень мобильности конструкции и возможности ее монтажа;
  • крепежные элементы — обеспечивают надежность системы;
  • уровень защиты от пыли и влаги.

Тип энкодера следует выбирать исходя из условий применения — в этом случае можно будет рассчитывать на выполнение поставленных задач.

Анонсы статей

Как резать стекло стеклорезом
23 мая 2016

Как порезать стекло самому? Это не сложно, в этой статье мы попробуем ответить на этот вопрос.

 
Профнастил - универсальный строительный материал
29 июня 2013

Профнастил — это строительный материал, предназначенный для возведения перегородок, ограждений, стен быстровозводимых зданий и обустройства кровли.

 
Как создать уют в летнем кафе
22 сентября 2015

Летним кафе и верандам не обойтись без специальной мебельной коллекции.

 
тягач Скания б-у
06 декабря 2015

Хотите купить тягач Скания б/у? Не проблема! Грузовики б/у Скания – мой выбор

 
сэндвич-панель
18 октября 2014

Быстровозводимые здания из сэндвич панелей приходят на выручку в непростых ситуациях, когда необходимо очень быстро построить жилье для людей, пострадавших от различных бедствий стихийных.